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五軸加工機(jī)床的特定裝備決定了它所運用的三個旋轉(zhuǎn)軸中的哪兩個，它能夠有AB、AC或BC的恣意組合變化，這涉及到五軸機(jī)器的類型。常見的有耳軸式機(jī)器和旋轉(zhuǎn)式機(jī)器。

耳軸式機(jī)器以A軸（環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)）和C軸（環(huán)繞Z軸旋轉(zhuǎn)）操作，而旋轉(zhuǎn)式機(jī)器以B軸操作（環(huán)繞Y軸旋轉(zhuǎn)）和C軸（環(huán)繞Z軸旋轉(zhuǎn)）。耳軸式機(jī)器中的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)過工作臺的移動來表明，而旋轉(zhuǎn)式機(jī)器經(jīng)過旋轉(zhuǎn)主軸來表明它們的旋轉(zhuǎn)軸。